- РАБОТАЕМ ПО ТАЙМЕРУ В ARDUINO
- Классический таймер на millis()
- Несколько таймеров
- Улучшенный таймер
- БИБЛИОТЕКА GYVERTIMER
- ДОКУМЕНТАЦИЯ
- Документация
- Конструктор
- Режимы работы
- Управление таймером
- РАБОТАЕМ ПО ТАЙМЕРУ В ARDUINO
- Классический таймер на millis()
- Несколько таймеров
- Улучшенный таймер
- БИБЛИОТЕКА GYVERTIMER
- ДОКУМЕНТАЦИЯ
- Документация
- Конструктор
- Режимы работы
- Управление таймером
- Оставьте комментарий:
- Навигация по сайту:
- Юный Технарь:
- Помощь проекту:
- Поиск
- Последние статьи
- ESPUI – Ссылки, стили букв в тексте
- Контроллер для сауны
- Мой канал на YouTube
- Подпишитесь!
РАБОТАЕМ ПО ТАЙМЕРУ В ARDUINO
Я думаю все знают классический алгоритм создания таймера на millis() – счётчике аптайма:
Классический таймер на millis()
Несколько таймеров
Данный алгоритм позволяет спокойно переходить через переполнение millis() без потери периода, но имеет один большой минус – время считается с момента последнего вызова таймера, и при наличии задержек в коде таймер будет накапливать погрешность, отклоняясь от “ритма”. Недавно я придумал более точный алгоритм таймера на миллис, который соблюдает свой период даже после пропуска хода!
Улучшенный таймер
Данный таймер имеет механику классического таймера с хранением переменной таймера, а его период всегда кратен PERIOD и не сбивается. Эту конструкцию можно упростить до
В этом случае алгоритм получается короче, кратность периодов сохраняется, но теряется защита от пропуска вызова и переполнения millis().
В этой библиотеке реализован полноценный таймер на счётчике аптайма, позволяющий даже “приостановить” счёт (не приостанавливая сам аптайм).
Примечание: таких таймеров можно создать сколько душе угодно (пока хватит памяти), что позволяет создавать сложные программы с кучей подзадач, но для функционирования данного таймера нужен “чистый” loop с минимальным количеством задержек, или вообще без них. Всё таки таймер “опрашивается” в ручном режиме. Таймер, который не боится задержек, делается на прерывании таймера, смотрите вот эту библиотеку.
БИБЛИОТЕКА GYVERTIMER
GyverTimer v3.2
GTimer – полноценный таймер на базе системных millis() / micros(), обеспечивающий удобную мультизадачность и работу с временем, используя всего одно родное прерывание таймера (Timer 0)
- Миллисекундный и микросекундный таймер
- Два режима работы:
- Режим интервала: таймер “срабатывает” каждый заданный интервал времени
- Режим таймаута: таймер “срабатывает” один раз по истечении времени (до следующего перезапуска)
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)
ДОКУМЕНТАЦИЯ
Документация
Конструктор
Класс GTimer позволяет работать как с миллисекундным, так и с микросекундным таймером. В общем виде пример выглядит так:
Где type это MS (,мс, миллисекундный таймер) или US (мкс, микросекундный), period – период в мс или мкс соответственно.
Настройки по умолчанию
- При создании таймера можно ничего не указывать : GTimer myTimer; , тогда таймер будет сконфигурирован как миллисекундный и не запустится
- Если указать только тип таймера (MS/US) GTimer myTimer(MS); , таймер настроится на выбранный режим (мс/мкс) и не запустится
- Если указать тип таймера и интервал GTimer myTimer(US, 5000); , таймер настроится на выбранный режим (мс/мкс) и запустится в режиме интервала
Режимы работы
Таймер может работать в режиме интервалов и в режиме таймаута:
- Интервалы. Запуск – метод setInterval(время) с указанием времени. В режиме интервалов таймер срабатывает (метод isReady() возвращает true) каждый раз при достижении указанного периода и автоматически перезапускается. Удобно для периодических действий
- Таймаут. Запуск – метод setTimeout(время) с указанием времени. В режиме таймаута таймер срабатывает (метод isReady() возвращает true) только один раз при достижении указанного периода и автоматически отключается. Для повторного запуска нужно вызвать .setTimeout() с указанием периода, или просто .start() – запустит таймер на новый круг с прежним периодом
Управление таймером
Для управления состоянием таймера есть следующие методы:
- start() – запускает (перезапускает) таймер с последним установленным временем
- stop() – останавливает таймер
- resume() – продолжает отсчёт таймера с момента остановки
- reset() – сбрасывает таймер (отсчёт периода/таймаута начинается заново)
- isEnabled() – возвращает true, если таймер работает (если он не stop() или не вышел таймаут)
РАБОТАЕМ ПО ТАЙМЕРУ В ARDUINO
Я думаю все знают классический алгоритм создания таймера на millis() – счётчике аптайма:
Классический таймер на millis()
Несколько таймеров
Данный алгоритм позволяет спокойно переходить через переполнение millis() без потери периода, но имеет один большой минус – время считается с момента последнего вызова таймера, и при наличии задержек в коде таймер будет накапливать погрешность, отклоняясь от “ритма”. Недавно я придумал более точный алгоритм таймера на миллис, который соблюдает свой период даже после пропуска хода!
Улучшенный таймер
Данный таймер имеет механику классического таймера с хранением переменной таймера, а его период всегда кратен PERIOD и не сбивается. Эту конструкцию можно упростить до
В этом случае алгоритм получается короче, кратность периодов сохраняется, но теряется защита от пропуска вызова и переполнения millis().
В этой библиотеке реализован полноценный таймер на счётчике аптайма, позволяющий даже “приостановить” счёт (не приостанавливая сам аптайм).
Примечание: таких таймеров можно создать сколько душе угодно (пока хватит памяти), что позволяет создавать сложные программы с кучей подзадач, но для функционирования данного таймера нужен “чистый” loop с минимальным количеством задержек, или вообще без них. Всё таки таймер “опрашивается” в ручном режиме. Таймер, который не боится задержек, делается на прерывании таймера, смотрите вот эту библиотеку.
БИБЛИОТЕКА GYVERTIMER
GyverTimer v3.2
GTimer – полноценный таймер на базе системных millis() / micros(), обеспечивающий удобную мультизадачность и работу с временем, используя всего одно родное прерывание таймера (Timer 0)
- Миллисекундный и микросекундный таймер
- Два режима работы:
- Режим интервала: таймер “срабатывает” каждый заданный интервал времени
- Режим таймаута: таймер “срабатывает” один раз по истечении времени (до следующего перезапуска)
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)
ДОКУМЕНТАЦИЯ
Документация
Конструктор
Класс GTimer позволяет работать как с миллисекундным, так и с микросекундным таймером. В общем виде пример выглядит так:
Где type это MS (,мс, миллисекундный таймер) или US (мкс, микросекундный), period – период в мс или мкс соответственно.
Настройки по умолчанию
- При создании таймера можно ничего не указывать : GTimer myTimer; , тогда таймер будет сконфигурирован как миллисекундный и не запустится
- Если указать только тип таймера (MS/US) GTimer myTimer(MS); , таймер настроится на выбранный режим (мс/мкс) и не запустится
- Если указать тип таймера и интервал GTimer myTimer(US, 5000); , таймер настроится на выбранный режим (мс/мкс) и запустится в режиме интервала
Режимы работы
Таймер может работать в режиме интервалов и в режиме таймаута:
- Интервалы. Запуск – метод setInterval(время) с указанием времени. В режиме интервалов таймер срабатывает (метод isReady() возвращает true) каждый раз при достижении указанного периода и автоматически перезапускается. Удобно для периодических действий
- Таймаут. Запуск – метод setTimeout(время) с указанием времени. В режиме таймаута таймер срабатывает (метод isReady() возвращает true) только один раз при достижении указанного периода и автоматически отключается. Для повторного запуска нужно вызвать .setTimeout() с указанием периода, или просто .start() – запустит таймер на новый круг с прежним периодом
Управление таймером
Для управления состоянием таймера есть следующие методы:
- start() – запускает (перезапускает) таймер с последним установленным временем
- stop() – останавливает таймер
- resume() – продолжает отсчёт таймера с момента остановки
- reset() – сбрасывает таймер (отсчёт периода/таймаута начинается заново)
- isEnabled() – возвращает true, если таймер работает (если он не stop() или не вышел таймаут)
Таймер с обратным отсчетом на Arduino.
Ссылки на компоненты:
Часы реального времени Ds3231 – http://ali.pub/enqbc
Модуль расширителя интерфейса (I2C)- http://ali.pub/dwj5n
ЖК-дисплей LCD1602 (синий экран)- http://ali.pub/alnru
Таймер с обратным отсчетом на Arduino
Оставьте комментарий:
Навигация по сайту:
Юный Технарь:
Помощь проекту:
Деньги можно перечислить на карту Сбербанка России:
4276 5400 2194 5088
Поиск
Последние статьи
ESPUI – Ссылки, стили букв в тексте
Контроллер для сауны.
Контроллер для сауны
Контроллер для сауны.
Мой канал на YouTube
Подпишитесь!
2015, Arduinoprom.ru – блог Чилингаряна Грачика. Все авторские права на тексты принадлежат ему.
При размещении текстов и видеоматериалов на сторонних ресурсах активная гиперссылка ОБЯЗАТЕЛЬНА.
Все логотипы и товарные знаки, размещенные на сайте, принадлежат только их законным владельцам (правообладателям).